Қытайдан келген кәсіби өндіруші YIHANG ұсынатын YH-S16 Ұзақ төзімділікті тексеруге арналған дрон - бұл ұзақ ұшу уақытын, дәл орналастыруды және икемді орналастыруды қажет ететін миссиялар үшін әзірленген VTOL тұрақты қанатты UAV платформасы. Оның тік ұшып көтерілу және қону мүмкіндігі кәдімгі ұшу-қону жолағынсыз қолайлы дала орындарында жұмыс істеуге мүмкіндік береді, ал бекітілген қанатты конфигурация тиімді круиздік ұшу үшін пайдаланылады. Әуе кемесі ұзақ төзімді ұшуды RTK позициясымен және модульдік пайдалы жүктеме интерфейсімен үйлестіреді, кәсіби тексеру, геодезиялық және деректер жинау жабдықтары үшін платформаны қамтамасыз етеді.
|
Элемент |
Техникалық сипаттама |
|
Өнім атауы |
YH-S16 Ұзақ шыдамдылықты тексеруге арналған дрон |
|
Ұзындығы |
1,6 м |
|
Қанат кеңістігі |
3,0 м |
|
Максималды ұшу салмағы |
18 кг |
|
Төзімділік |
3,5 сағат |
|
Круиздік жылдамдық |
70–115 км/сағ |
|
Байланыс радиусы |
80 км |
|
Желге төзімділік |
7-деңгей |
|
Қызмет көрсету төбесі |
5500 м |
|
Жұмыс температурасы |
-20°C - 50°C |
|
Көлденең дәлдік |
1 см + 1 бет мин (RTK) |
|
Тік дәлдік |
2см |
|
Көлік жағдайы |
1,24 × 0,6 × 0,68 м |
|
Жүктеме опциялары |
EO/IR gimbal, LiDAR, картографиялық камера, үшінші тарап пайдалы жүктемелері |
|
Пайдаланушы қызметі |
Пайдалы жүкті біріктіру, OEM брендингі, ұшуды басқаруды баптау |


EO Pod
LiDAR
Карталық камералар
Үшінші бөліктің пайдалы жүктемесі
YH-S16 ұзақ төзімділікті тексеретін дрон белгіленген круиз жағдайында 3,5 сағатқа дейін төзімділікті қамтамасыз етеді. Ұзақ ұшу уақыты ұзақ тексеру маршруттары үшін қажет ұшу және қону циклдерінің санын азайтуға көмектеседі. Нақты төзімділік пайдалы жүкке, ұшу жылдамдығына, ауа райына, биіктікке және миссия конфигурациясына байланысты.
Әуе кемесі кәдімгі ұшу-қону жолағын немесе тұрақты қанатты ұшыру жүйесін емес, тік көтерілу мен қонуды пайдаланады. Бұл қолайлы жол жиектерінен, дала алаңдарынан, шалғайдағы нысандардан және ҰҚЖ инфрақұрылымы қолжетімсіз басқа жерлерден орналастыруға мүмкіндік береді.
YH-S16 RTK позициясын 1 см + 1 бет/мин көлденең дәлдікпен және 2 см тік дәлдікпен пайдаланады. Бұл позициялау мүмкіндігі ұшақтың дәл орналасқан жері барлау, картаға түсіру және активтерді тексеру үшін маңызды болып табылатын әуе деректерін жинауды қолдайды.
Әуе кемесі әртүрлі миссияның пайдалы жүктемелерін, соның ішінде EO/IR гимбалдарын, LiDAR, карталық камераларды және таңдалған үшінші тарап пайдалы жүктемелерін қолдайды. Бұл модульдік конфигурация негізгі ұшақ платформасын өзгертпестен бірдей ұшақ корпусын әртүрлі деректер жинау талаптары үшін конфигурациялауға мүмкіндік береді.

EO/IR пайдалы жүктемесі қашықтан бақылау, активтерді тексеру және жағдайды бағалау үшін көрінетін жарық пен термиялық бейнені қамтамасыз ете алады. Қолжетімді конфигурация таңдалған гимбаль спецификациясына сәйкес 30 × оптикалық масштабтауды және термобейнелеуді қамтуы мүмкін.
LiDAR пайдалы жүктемелері 3D рельефті модельдеу, нүктелік бұлт деректерін жинау және өсімдіктерге қатысты барлау үшін пайдаланылуы мүмкін. Нақты деректер сапасы мен қамту LiDAR жүйесіне, ұшу параметрлеріне және зерттеу ортасына байланысты.
Ажыратымдылығы жоғары картографиялық камера таңдалған камера мен тапсырма параметрлеріне сәйкес ортофото жасауды, аэрофототүсірілімді, 3D қайта құруды және өлшеу жұмыстарын қолдай алады.
YIHANG таңдалған үшінші тарап пайдалы жүктемелерін олардың салмағы, өлшемдері, орнату талаптары, қуат тұтынуы және интерфейс конфигурациясына қарай бағалай алады.
Ұзақ төзімді конфигурация тасымалдау дәліздері бойынша ұзартылған маршруттарды қолдай алады, ал үйлесімді бейнелеу жүктемелері актив жағдайын бағалау және өсімдіктерді бақылау үшін визуалды немесе термиялық деректерді жинай алады.
YH-S16 Ұзақ төзімділікті тексеру дронын құбырлар мен басқа кеңейтілген инфрақұрылымды қамтитын тексеру маршруттары үшін конфигурациялауға болады. Оның VTOL орналастыру мүмкіндігі тексеру орындары кәдімгі ұшыру қондырғыларынан алыс орналасқан жерде пайдалы.
LiDAR немесе картографиялық камералармен біріктірілген RTK позициялау топографиялық түсірілімдер, рельефті модельдеу, ортофото өндіру және басқа да картографиялық тапсырмалар үшін әуе деректерін жинауды қолдайды.
Ұзақ төзімділік, VTOL орналастыру және модульдік сенсорлардың үйлесімі платформаны миссия жағдайлары мен жергілікті UAV ережелеріне сәйкес таулы, шалғай немесе инфрақұрылымы шектеулі аймақтарда деректерді жинауға жарамды етеді.
YH-S16 кеңейтілген миссиялар үшін ұшуды басқару және пайдалану қауіпсіздігінің бірнеше функцияларын қамтиды.
|
Жүйе |
Функция |
|
Артық ұшу диспетчері |
Қос GNSS/IMU синтезі, GPS қабылданбаған орталарда жұмыс істейді |
|
Автономды ұшу және қону |
Пилоттық қатені азайтады, бір операторды орналастыруға мүмкіндік береді |
|
Батареяны интеллектуалды бақылау |
Нақты уақыттағы кернеу/ток туралы ескертулер, төмен батареяда автоматты түрде қайтару |
|
Деректердің сақтық көшірмесін жасау сілтемесі |
Интерференциялық аймақтарда да байланысты сақтайды |
|
3D жерүсті станциясы |
Интуитивті жол нүктесін жоспарлау және төтенше жағдайда қайтару |
YH-S16 қолмен ұшуды, жол нүктесіне негізделген маршруттық ұшуды және нүкте мен ұшуды басқаруды қолдайды. Ұшуды басқару жүйесі нақты уақыттағы телеметриялық кері байланысты қамтамасыз етеді және конфигурацияланған жүйеге сәйкес автономды ұшу және қону функцияларын қолдай алады.
Жоспарланған инспекциялық және геодезиялық миссиялар үшін қайталанатын ұшу жолдарын және дәйекті деректерді жинау процедураларын қамтамасыз ету үшін жол нүктелерінің бағыттарын алдын ала дайындауға болады.
YH-S16 Ұзақ төзімділікті тексеру дронының қанаттары 3,0 м және фюзеляжының ұзындығы 1,6 м. 1,24 × 0,60 × 0,68 м өлшемді арнайы көлік қорапшасы жабдықты тасымалдау және өрісті орналастыру үшін қол жетімді.
Әуе кемесі -20°C пен 50°C аралығында жұмыс істеуге арналған, желге 7-деңгейге төзімді және 5500 м қызмет көрсету төбесі бар. Нақты жұмыс шектеулері ауа райына, биіктікке, ұшақ конфигурациясына, пайдалы жүкке және миссия жағдайларына байланысты.
YIHANG пайдалы жүктемені біріктіруді, сенсорды конфигурациялауды, ұшуды басқаруды реттеуді және OEM брендингін қамтитын таңдалған теңшеу жобаларын қолдайды.
Пайдалы жүктемені біріктіру таңдалған сенсордың механикалық монтажына, салмағына, қуат тұтынуына, байланыс интерфейсіне және ұшақ балансының талаптарына сәйкес бағалануы мүмкін. Бұл YH-S16-ны әртүрлі тексеру, геодезиялық және деректер жинау жобалары үшін конфигурациялауға мүмкіндік береді.







YH-S16 3,5 сағатқа дейін белгіленген төзімділікті қамтамасыз етеді. Нақты ұшу уақыты пайдалы жүкке, биіктікке, крейсерлік жылдамдыққа, ауа райына және миссия конфигурациясына байланысты өзгереді.
Платформа EO/IR гимбалдарын, LiDAR, карталық камераларды және таңдалған үшінші тарап пайдалы жүктемелерін қолдайды. Пайдалы жүктің үйлесімділігін салмақ, өлшемдер, қуат және интерфейс талаптарына сәйкес бағалау керек.
Көрсетілген көлденең орналасу дәлдігі RTK конфигурациясы мен жұмыс шарттарында 1 см + 1 бет/мин, тік дәлдігі 2 см ге тең.
Көрсетілген байланыс радиусы 80 км-ге дейін. Байланыстың нақты өнімділігі рельефке, кедергілерге, байланыс жабдықтарына және жұмыс жағдайларына байланысты.
Иә. VTOL конфигурациясы кәдімгі ұшу-қону жолағы немесе бекітілген қанатты ұшыру жүйесі жоқ қолайлы жұмыс аймақтарынан тік ұшып көтерілуге және қонуға мүмкіндік береді.
Иә. YIHANG таңдалған пайдалы жүктеме интеграциясын және OEM жобаларын, соның ішінде сенсорды біріктіруді, ұшуды басқаруды реттеуді және OEM брендін қолдайды. Үйлесімділік таңдалған пайдалы жүктеменің талаптары негізінде бағаланады.