Шектеулі ғарыштық инспекцияға арналған соқтығысқа төзімді дрон

Шектеулі ғарыштық инспекция ұшқышсыз ұшу аппаратына ашық аумақтағы аэротүсірілімге қарағанда әртүрлі талаптар қояды. Туннельдерде, жер асты коммуналдық дәліздерде, көпір қуыстарында және жабық өнеркәсіптік кеңістіктерде шектеулі көріну, әлсіз немесе қол жетімсіз GPS сигналдары, тар ұшу жолдары және әуе кемесіне жақын кедергілер болуы мүмкін. YIHANG зауытының шектеулі ғарыштық тексеруге арналған YH-02 соқтығысуға төзімді дрон осы жұмыс жағдайларына сай жасалған, ол ықшам өнеркәсіптік UAV платформасында көп сенсорлы позицияны анықтау, LiDAR негізіндегі 3D сезу және физикалық соқтығысудан қорғауды біріктіреді.

Техникалық сипаттамалар

Негізгі мүмкіндіктер

GPS-қабылданбаған көп сенсорлық орналасу

Шектеулі кеңістікте тексеруге арналған YH-02 соқтығысуға төзімді дрон  GPS-ке сүйенбестен нақты уақыттағы орынды анықтауды қолдау үшін IMU, оптикалық ағын және LiDAR одометриясын біріктіреді. Бұл конфигурация туннельдерге, жер асты инженерлік дәліздерге, көпірдің интерьеріне, қоймаларға және спутниктік позициялау қолжетімсіз басқа аймақтарға жарамды.

Физикалық соқтығысудан қорғау

Жеңіл көміртекті талшықты бампер қаңқасы ұшақты қоршап, кездейсоқ жанасу кезінде негізгі компоненттерді қорғауға көмектеседі. Физикалық қорғаныс жүйесі рұқсаты шектеулі және айналадағы құрылымдармен жанасуы мүмкін операциялар үшін арналған.

AI көмегімен кедергілерді болдырмау

Ұшуды басқару жүйесі AI көмегімен кедергілерді анықтауды және операторларға қабырғаларды, құбырларды және басқа құрылымдарды айналып өтуге көмектесу үшін жолды реттеуді қамтамасыз етеді. Ол соқтығыс қаупін азайтуға және шектеулі ғарыштық ұшу кезінде басқару мүмкіндігін жақсартуға арналған.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 3D кеңістіктік деректерді жинауға арналған Livox MID-360 қайталанбайтын сканерлеу LiDAR пен жабдықталған. LiDAR пайдалы жүктемесі туннельді картаға түсіруді, құрылымдық түсіруді, кеңістікті өлшеуді және нүктелік бұлтқа негізделген тексеру жұмыс процестерін, соның ішінде кәдімгі камералар шектеулі көрнекі ақпаратты қамтамасыз ете алатын жарық аз орталарды қолдайды.

Нақты уақытта деректерді беру

Төмен жиілікті сымсыз байланыс жүйесі жерасты және жабық ортада тексеру жұмыстарын жүргізуге арналған. Ол қоршаған орта жағдайлары мен сайт конфигурациясына байланысты практикалық байланыс ауқымы бар ұшу және тексеру деректерін жерүсті станциясына нақты уақытта жіберуді қолдайды.

Көміртекті талшықты ұшақ корпусы

Көміртекті талшықты композиттік құрылым төмен салмақты жоғары құрылымдық қаттылық пен коррозияға төзімділікпен біріктіреді. YH-02 пайдалы жүктемеге, батарея конфигурациясына және жұмыс жағдайларына байланысты бір батареяға 20 минуттан астам ұшуға төзімділікті қамтамасыз етеді.

Өнеркәсіптік температура диапазоны

ҰАО -20°C-тан 60°C-қа дейін жұмыс істеуге арналған, бұл оны ішкі, жерасты және сыртқы тексеру орталарына қолайлы етеді.

Пайдалы жүктеме және OEM/ODM теңшеу

YIHANG қолданбаға арнайы тексеру талаптары бар тұтынушылар үшін теңшеуді қамтамасыз етеді. YH-02 жобаға байланысты әртүрлі пайдалы жүктемелермен және жүйе функцияларымен конфигурациялануы мүмкін.

Қолжетімді теңшеу опциялары мыналарды қамтиды:

· LiDAR және камераның пайдалы жүктемесінің сәйкестігі

· Газ сенсорын біріктіру

· Теңшелетін пайдалы жүкті орнату

· Ұшу функциясын реттеу

· Логотипті белгілеу

· OEM/ODM әзірлеуге қолдау көрсету

Жаңа инспекциялық жобалар үшін YIHANG UAV платформасын қажетті пайдалы жүктеме, жұмыс ортасы және деректерді жинау жұмыс процесі айналасында конфигурациялай алады.

Қолданбалар

Туннельді тексеру

Шектеулі кеңістікті тексеруге арналған YH-02 соқтығысуға төзімді ұшқышсыз  туннель төсемдерін зерттеу, туннельдердің 3D профилін жасау, кеңістікті өлшеу және тексеру деректерін жинау үшін пайдалануға болады. GPS қабылдамаған позициялау спутниктік сигналдар қолжетімсіз жер асты орталарында жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Жер асты коммуналдық қызметтерінің картасы

Құбыр галереялары, су өткізгіш құбырлар және жер асты инженерлік дәліздер үшін UAV LiDAR деректерін жинай алады, сонымен бірге қызметкерлерге жету қиын аймақтарға кіру қажеттілігін азайтады. Нәтижедегі нүкте-бұлттық деректер картаға, өлшеуге және кеңістіктік құжаттамаға қолдау көрсете алады.

Көпір қуысын зерттеу

Көпір қуыстары мен ішкі құрылымдық кеңістіктер шектеулі жарықтандыруға және шектеулі қолжетімділікке ие болуы мүмкін. YH-02 жабық құрылымдық аумақтарды қашықтан тексеру үшін LiDAR сенсоры мен соқтығысудан қорғауды біріктіреді.

Мина жолын сканерлеу

UAV шахта жолының профилін жасауға, 3D кеңістіктік картаға түсіруге, көлемді өлшеуге және тексеру тапсырмаларына қолдау көрсете алады. Оның GPS қабылдамаған позициялау мүмкіндігі әдеттегі GNSS негізіндегі дрондар тиімді жұмыс істей алмайтын жер асты аймақтарына сәйкес келеді.

Жабық қойманың картасы

Жабық қоймалар және басқа да жабық нысандар жерсеріктік сенімді позициялауды қамтамасыз етпейді. YH-02 кеңістікті картаға түсіру, орналасу құжаттамасы, көлемді өлшеу және ішкі ортада тексеру үшін пайдаланылуы мүмкін.

Тығыз орман шатырын бағалау

Тығыз ағаш жамылғысы астында спутниктік орналасу және көрнекі жағдайлар өсімдіктерге әсер етуі мүмкін. YH-02 кәдімгі әуе платформалары шектеулі жұмыс жағдайлары болуы мүмкін жерлерде LiDAR негізіндегі рельефті және кеңістіктік деректерді жинауды қолдай алады.

Неліктен YIHANG таңдау керек

Ішкі өнімді әзірлеу

YIHANG толығымен дайын ұшқышсыз платформаға сүйенбей, UAV платформасын, позициялау жүйесін, байланыс жүйесін және пайдалы жүкті біріктіруді үй ішінде дамытады. Бұл жүйені шектеулі кеңістіктегі инспекцияның арнайы талаптарына бейімдеуге мүмкіндік береді.

GPS қабылданбаған орталарға арналған

YH-02 GPS немесе GNSS позициясын анықтауға сенуге болмайтын қолданбалар үшін әзірленген. IMU, оптикалық ағын және LiDAR одометриясын пайдаланатын көп сенсорлы синтез жабық және жерасты аймақтарында ұшуды және орналасуды қолдайды.

Біріктірілген соқтығысты қорғау

Физикалық көміртекті талшықты қорғаныс жақтауының және AI көмегімен кедергілерді болдырмаудың үйлесімі шектеулі ғарыштық ұшудағы екі түрлі мәселені шешеді: кездейсоқ жанасу салдарын азайту және жұмыс кезінде кедергілерді болдырмауға көмектесу.

Икемді тексеру конфигурациясы

Әртүрлі жобалар әртүрлі сенсорларды немесе деректерді жинау әдістерін қажет етуі мүмкін. YIHANG пайдалы жүктемені сәйкестендіруді, жүйе конфигурациясын және өнеркәсіптік тексеру қолданбалары үшін ұшу функциясын теңшеуді қолдайды.

Қытай өндірісі және жобаны қолдау

YIHANG Қытайдағы UAV өндірушісі ретінде жұмыс істейді, шектеулі кеңістікті тексеру шешімдерін қажет ететін тұтынушыларға өнімді әзірлеуді, пайдалы жүктемені біріктіруді, теңшеуді және өнеркәсіптік жабдықты қолдауды қамтамасыз етеді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Тұйық кеңістікті тексеруге арналған YH-02 соқтығысуға төзімді дрон GPSсіз қалай жұмыс істейді?

YH-02 IMU, оптикалық ағын және LiDAR одометриясына негізделген көп сенсорлы синтезді орналастыруды пайдаланады. Бұл сенсорлар GPS немесе GNSS сигналдары қолжетімсіз орталарда позициялауды және ұшуды басқаруды қолдау үшін бірге жұмыс істейді.

2-сұрақ: Соқтығысуға төзімді дизайнның басты артықшылығы неде?

Көміртекті талшықты бампер жақтауы ұшақтың айналасында физикалық қорғанысты қамтамасыз етеді және қабырғалармен, құбырлармен және басқа кедергілермен кездейсоқ жанасудан болатын құрылымдық зақымдану қаупін азайтуға көмектеседі. Бұл әсіресе ұшу рұқсаты шектеулі жерлерде пайдалы.

3-сұрақ: YH-02 бір батареяда қанша уақыт ұша алады?

Стандартты ұшу шыдамдылығы бір батареяға 20+ минутты құрайды. Нақты төзімділік пайдалы жүктемеге, батарея конфигурациясына, ұшу жағдайларына және жұмыс режиміне байланысты.

4-сұрақ: Пайдалы жүктемені теңшеуге бола ма?

Иә. YIHANG OEM/ODM теңшеуін қолдайды және үйлесімді LiDAR, камералар, газ сенсорлары және басқа тексеру пайдалы жүктемелерін біріктіре алады. Пайдалы жүкті орнату және ұшу функцияларын арнайы жобалар үшін де реттеуге болады.

5-сұрақ: YH-02 туннельдерде және жер асты коммуналдық дәліздерде қолданылуы мүмкін бе?

Иә. Платформа туннельдер, жер асты коммуналдық дәліздері, көпір қуыстары және шахта жолдары сияқты GPS рұқсаты жоқ және шектеулі орталар үшін арнайы жасалған.

6-сұрақ: LiDAR жүйесі деректердің қандай түрін жинай алады?

Livox MID-360 кеңістіктік карталау, туннель профилін жасау, өлшеу және нүктелік бұлт негізіндегі тексеру жұмыс үрдістері үшін пайдалануға болатын 3D сканерлеу деректерін қамтамасыз етеді. Соңғы нәтиже тұтынушы пайдаланатын бағдарламалық құралға және өңдеу жұмыс үрдісіне байланысты.